窮理盡性以於命
이치를 궁구하고 나의본성을 다하야 止於命 하리!!
인간의 생성 과정과 그 원리를 밝히고 인간의 본질을 규 정하는데, 우주의 생성・구조・원리와 인간의 생성・구조・원리가 정확히 일치한다는 천인합일이다. 그리고 우주의 생성 원리가 태극이며, 개별 자의 입장에서 말할 때는 본성이라고 부르며, 인간은 우주적 원리인 태 극을 부여받아 그것을 자신의 본성으로 삼았다는 설명이 가능하다.
그 래서 태극으로서 이(理)를 다하는 것은 ?주역?에서는 궁리(窮理)로 표현 되어 있으며, 개별자의 본성(本性)을 다하는 것은 ?주역?에서 진성(盡性) 으로 표현되어 있고, 천인합일은 ?주역?에서 “지어명(止於命)”으로 표현 되어 있는 것이다.
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